Научно-исследовательская лаборатория телекоммуникаций, приборостроения и морской геологии
Основными целями деятельности лаборатории являются проведение исследований мирового класса в области подводной робототехники и разработка систем подводной связи, навигации и группового управления автономными необитаемыми подводными аппаратами.
Научный коллектив ведет разработку новых алгоритмов оптимального и группового управления, работает над созданием новых подводных датчиков контроля кинематических параметров подводных аппаратов, создает и внедряет перспективные способы подводной передачи данных, вспомогательные средства развёртывания систем подводной навигации.
Перспективным направлением деятельности лаборатории является разработка технических решений, реализующих оптимальное управление движительно-рулевым комплексов аппаратов для снижения энергопотребления и создание программного обеспечения, реализующего алгоритмы машинного обучения, технического зрения, группового управления, устройств связи, сенсорики для навигации подводных аппаратов.
Перед специалистами подразделения также поставлена перспективная задача по проектированию линейки конкурентоспособных программно-аппаратных решений беспилотных подводных аппаратов, беспилотных подводных систем с уникальными характеристиками.
К работе лаборатории привлекаются студенты и магистранты ТПУ, молодые ученые.
Научный коллектив ведет разработку новых алгоритмов оптимального и группового управления, работает над созданием новых подводных датчиков контроля кинематических параметров подводных аппаратов, создает и внедряет перспективные способы подводной передачи данных, вспомогательные средства развёртывания систем подводной навигации.
Перспективным направлением деятельности лаборатории является разработка технических решений, реализующих оптимальное управление движительно-рулевым комплексов аппаратов для снижения энергопотребления и создание программного обеспечения, реализующего алгоритмы машинного обучения, технического зрения, группового управления, устройств связи, сенсорики для навигации подводных аппаратов.
Перед специалистами подразделения также поставлена перспективная задача по проектированию линейки конкурентоспособных программно-аппаратных решений беспилотных подводных аппаратов, беспилотных подводных систем с уникальными характеристиками.
К работе лаборатории привлекаются студенты и магистранты ТПУ, молодые ученые.